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 壓鑄機械手根據功能的不一樣分為簡易型注塑機械手、記憶再現型注塑機機械手、智能型注塑機機械手；而注塑機專用機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成；那么對注塑機專用機械手的價格進行預算，就得從這幾方面考慮了。

 簡易壓鑄機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型壓鑄機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規格和重復的動作；可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用于點位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統，擴展了其應用范圍。